【 청년일보 】한화시스템이 해양 인명구조 골든타임 사수를 위한 군집 수색 자율무인잠수정 운용시스템 개발에 나선다.

한화시스템은 14일 선박해양플랜트연구소(KRISO)·한국로봇융합연구원(KIRO)·한국과학기술원(KAIST)·한국해양대 등 산학연으로 구성된 컨소시엄에 참여해 해양수산과학기술진흥원(KIMST)이 주관하는 '군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발' 사업에 착수했다고 밝혔다.

이번 사업은 약 250억 원 규모로 지난 11일 착수회의를 시작해 2025년까지 군집수색 자율무인잠수정과 운용시스템 개발 완료를 목표로 하고 있다.

해양·조난사고는 해마다 증가 추세인데 악천후·악시계 등으로 수색조의 조기 투입이 불가능하거나 정확한 사고 위치 파악이 어려운 경우, 강한 조류로 잠수사의 안전이 위협받을 경우 신속한 수색과 인명 구조가 어려운 문제가 있다.

이에 열악한 해양 환경 속에서도 신속·정확하게 수중 탐색이 가능한 해양 무인체계 구축의 필요성이 대두되고 있다.

한화시스템은 이번 사업의 핵심은 자율무인잠수정에 군집제어, 정밀탐색, 실시간 통제 기술을 적용해 수색 능력을 강화시켜 인명구조의 골든타임을 사수하는데 있다고 설명했다.

한화시스템은 이번 사업에서 자율무인잠수정(AUV)의 군집항법·군집제어 알고리즘, 광역·정밀탐색이 가능한 소나(음파탐지기) 등을 개발한다. 

다양한 임무 수행이 가능한 12m급 무인수상정(USV)과 연계해 운용통제소와 자율무인잠수정간 수상·수중 영상 실시간 전송, 무인수상정 및 무인잠수정을 제어할 수 있는 통합 관제 기술도 개발할 계획이다. 

특히 다수의 무인 잠수정 개발 경험으로 획득한 항법 오차 모델을 적용해 실제와 예상 이동경로의 위치 오차를 세계 최고 수준으로 줄여 정밀하고 신속한 수중 탐색이 가능할 것으로 기대하고 있다.
 

김연철 한화시스템 대표이사는 "한화시스템은 무기 체계 개발 사업으로 확보한 풍부한 실환경 검증 경험을 바탕으로 높은 기술력을 보유하고 있다"며 "변화하는 해양 환경에 즉각적으로 대응 할 수 있는 해양무인체계를 개발해 효과적인 수색 구조 체계를 확보할 수 있도록 최선을 다할 것"이라고 말했다.

【 청년일보=김두환 기자 】