【 청년일보 】 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)이 올해 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 서비스를 상용화에 나선다. 또 회사는 인공지능(AI) 머신러닝 기반의 자율주행 고도화 전략을 공개했음.

12일 현대차그룹에 따르면 모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터(Technical Center)에서 자사 자율주행 기술 개발 현황과 향후 전략을 소개하는 기자 간담회를 진행했다.

간담회에서 모셔널은 2026년 말 미국 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 서비스의 본격 상용화 계획을 발표했다. 이 회사는 지난 2018년부터 미국 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행하는 등 상용화 기반을 다져왔다. 해당 기간 동안 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 파트너십을 맺고 라이드 헤일링 및 음식 배달 등의 서비스를 운영하며 상용화에 필요한 상세 운영 시나리오를 지속 검증해 왔다.

모셔널은 연말 완전 무인 로보택시 상용화를 앞두고 올해 초부터 라스베이거스에서 시범 운영을 진행한다. 이는 안전과 시승 품질, 고객 경험 등을 종합적으로 검증하는 마지막 단계가 될 예정이다. 시범 운영 기간에는 운전석에 차량 운영자가 탑승한다. 차량 운전자는 자율주행 시스템의 성능을 모니터링하고 테스트와 실제 운행 과정에서 안전을 확보하는 역할이다.

라스베이거스에서 로보택시 시범 운영을 가장 오랫동안 진행한 모셔널은 이 지역만의 특색을 누구보다 가장 잘 알고 있는 업체로 꼽힌다. 라스베이거스 스트립에서는 도로변 등의 장소에서 택시나 공유 서비스 차량에 임의로 탑승할 경우 단속 대상이 될 수 있으므로 반드시 정해진 승하차장을 이용해야 한다. 업체 측은 라스베이거스 차량 승하차 지역에서의 오랜 기간 운행 경험과 노하우를 바탕으로 경쟁력을 확보하고 있다고 강조했다. 모셔널은 시범 운영 및 상용화 서비스를 글로벌 차량 공유 서비스 기업과의 협업을 통해 제공할 계획이다.

로라 메이저(Laura Major) 모셔널 사장 겸 CEO는 “상용화는 고객에게 안전하게 서비스를 제공할 수 있도록 기술의 준비 상태를 입증하는 단계”라며 “지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있는 역량을 강화하는데 집중하고 있다”고 밝혔다.

모셔널은 기술의 진보와 함께 안전을 우선(Safety First)하는 자율주행 개발 철학을 강조했다.

로라 메이저 사장 겸 CEO는 “자율주행은 사람의 실수 없이 주행하는 차량이라는 근본적 사고에서 출발하는 기술”이라며 “모셔널은 기술의 진보와 함께 상용화 단계에 이르기까지 안전을 매우 중요하게 고려한다”고 강조했다.

이를 위해 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS) 준수 요건을 바탕으로 차량과 시스템을 개발하고, 기술 개발 과정에서 독일 대표 시험인증기관인 ‘티유브이 슈드(TÜV SÜD)’ 등 독립 검증기관 평가를 포함한 다수의 엄격한 안전 검증 절차를 거쳤다는 것이 업체 측의 설명이다. 또 이 회사는 신기술을 도입할 때 기술의 진보와 함께 대중의 신뢰 확보와 실사용 준비 완성도를 최우선으로 두고 검증 강도를 단계적으로 높여가는 방식으로 상용화를 추진중이라고 밝혔다.

간담회에서는 중장기 자율주행 기술 로드맵과 기술 개발 현황의 발표도 이뤄졌다.

모셔널은 머신러닝 기반 엔드투엔드(End-to-End·E2E) 자율주행 시스템을 구축하기 위한 기술 로드맵을 제시하고, 기능별로 특화된 다수의 머신러닝 모델을 단계적으로 연결한 기존 아키텍처를 더욱 발전시켜 E2E 모션 플래닝 중심의 통합 구조로 전환 중이라고 설명했다.

E2E는 인지, 판단, 제어 기능을 여러 모듈로 분리해 연결하는 기존 자율주행 아키텍처에서 나아가, AI 머신러닝을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 통합적으로 학습 및 출력하는 방향을 뜻한다. 이를 위해 머신러닝 기반 주행 모델을 점진적으로 통합하고, 궁극적으로 자율주행 성능을 한층 더 정교하게 끌어올리는 거대 주행 모델(Large Driving Models)으로 전환한다는 계획이다.

구체적으로는 방대한 주행 데이터 세트와 학습 기술을 활용해 다양하고 예측 불가능한 도로 및 교통 상황에 대응 가능하도록 성능 고도화를 추진하고 있다. 아울러 자율주행 소프트웨어 아키텍처의 구조적 복잡도를 낮춰 업데이트 속도와 서비스 확장성을 개선하는 방향의 기술 강화도 진행하고 있다.

모셔널은 이를 통해 전 세계 도시 전역과 복잡한 교통 상황에서도 안정적으로 운행할 수 있는 확장 가능한 자율주행 서비스를 제공할 계획이다. 현재 시범 운영에 나설 아이오닉 5 로보택시에는 기존의 아키텍처와 함께 E2E 기술이 조화를 이뤄 적용돼 있다. 이로 인해 주행 거리가 늘어날수록 점점 더 진화하는 자율주행 기술을 선보일 수 있는 토대를 갖추게 됐다는 게 업체 측의 설명이다.

현대차그룹은 그룹 내 자율주행 기술 개발 가속화를 위해 AVP본부-42dot-모셔널 간 기술 협업을 지속 확대한다는 계획이다. 라스베이거스에서 로보택시를 상용화하는 과정에서 축적한 레벨 4 자율주행 운영 노하우와 안전 검증 체계를 42dot이 추진 중인 SDV 고도화 로드맵과 상호 보완적으로 결합하는 방안도 검토하고 있다. 특히 E2E 기술 개발에서는 데이터, 검증 인프라 등 개발 체계를 가능한 범위 내에서 연계하고, 동시에 안전 검증 수준을 높이는 방향의 협업을 진행한다는 방침이다.

로라 메이저 사장 겸 CEO는 “모델 성능을 평가하는 내부 기준과 테스트 시나리오를 더 촘촘하게 개발중”이라며 "E2E 기반의 개발이 진전될수록 주행 검증과 안전 확보의 중요성이 커지기 때문"이라고 말했다.

【 청년일보=신영욱 기자 】